थिएटर की स्थापना पहली बार 1705 में क्वीन का थिएटर के रूप में की गई थी, जो क्वीन ऐनी के सम्मान में थी (प्रत्येक सम्राट के लिंग के अनुसार इसका नाम बदलता रहता है)। बिना साथी के वैध नाटकों पर प्रतिबंध के कारण, थिएटर एक ओपेरा हाउस बन गया, जिसने 1711 और 1739 के बीच हैंडेल के 25 से अधिक ओपेराओं का प्रदर्शन किया और 1763 में बाख के 3 ओपेराओं का प्रीमियर किया। 17 जून 1789 को, इमारत की छत को जानबूझकर आग लगाई गई, जिससे इमारत जलकर नष्ट हो गई, जबकि रिहर्सल करते हुए नर्तकों ने मंच पर गिरते हुए बीम से भाग लिया। इस स्थल पर एक नया थिएटर बनाया गया और 1791 में खोला गया, और 18वीं और 19वीं सदी के दौरान ओपेरा का निर्माण जारी रहा। प्रबंधन में बदलाव और व्यापक नवीनीकरण के बाद, थिएटर ने 1897 में अधिक व्यापक रूप से नाटकीय भूमिकाओं का प्रदर्शन शुरू किया, जिसमें टॉल्सटॉय और जॉर्ज बर्नार्ड शॉ के 'पाइग्मेलियन' (1914) के रूपांतरण शामिल थे। थिएटर की प्रकृति और इसके ओपेराटिक पृष्ठभूमि ने इसे संगीत थिएटर की उभरती शैली के लिए एक आदर्श होस्ट बना दिया। 1916 में उद्घाटक 'चू चिन चौ' ने 2,235 प्रदर्शनों के लिए प्रदर्शन किया (यह 1955 तक एक विश्व रिकॉर्ड रहेगा)। युद्ध के बाद के वर्षों में संगीत नाटकों की लोकप्रियता बढ़ती रही और थिएटर में नियमित रूप से इनका प्रदर्शन किया गया। इन शो में 'फॉलो द गर्ल्स' (1945), 'ब्रिगेडून' (1949), 'पेंट योर वैगन' (1953), 'वेस्ट साइड स्टोरी' (1958) और 'फिडलर ऑन द रूफ' (1967) का लंदन प्रीमियर शामिल था। 1976 में, थिएटर ने एमनेस्टी इंटरनेशनल के लिए एक कॉमेडी लाभ शो 'फर्स्ट सीक्रेट पुलिसमैन बॉल' की मेज़बानी की। किंग चार्ल्स III के राज्याभिषेक के साथ, 'हर मेजेस्टीज थिएटर' 5 मई 2023 को सुबह 11 बजे 'हिज मेजेस्टीज थिएटर' बन गया। 'द फैंटम ऑफ द ओपेरा', जो 1986 में खोला गया, वेस्ट एंड इतिहास का दूसरी सबसे लंबी चलने वाली संगीत प्रस्तुति है।