Il teatro aprì le sue porte il 10 settembre 1892 con la messa in scena di Wedding Eve. Nei primi due anni fu conosciuto come Trafalgar Square Theatre, prima di diventare Trafalgar Theatre e, infine, Duke of York’s nel 1895, in omaggio al futuro Re Giorgio V. Il teatro collezionò fin da subito numerosi successi, tra cui Go-Bang, una commedia musicale del 1894, Miss Hobbs di Jerome K. Jerome nel 1900 e la Madame Butterfly di Belasco. Puccini, che in seguito ne avrebbe tratto una delle sue opere più celebri, assistette a questa produzione (la sua versione debuttò in questo teatro nel 1932). Il 27 dicembre 1904 vide il debutto di Peter Pan di J. M. Barrie, oggi uno dei titoli più iconici del teatro per ragazzi. Negli anni ’30 il teatro continuò a proporre un cartellone vario, includendo il Ballet Rambert (che contribuì a far crescere la popolarità del balletto in Gran Bretagna) e il Grand Guignol, spettacoli horror di taglio naturalistico che avevano già conquistato Parigi. Nel 1960 l’edificio ottenne la tutela di Grado II e nel 1979 chiuse per lavori di ristrutturazione, riaprendo appena un anno dopo. L’acquisto del teatro da parte dell’Ambassador Theatre Group nel 1992 coincise con uno degli spettacoli più discussi del periodo: la produzione del Royal Court di Death and the Maiden. Da questa collaborazione nacque nel 1995 una fortunata stagione Royal Court Classics, seguita dall’acclamata produzione di The Weir (che rimase in cartellone per due anni). Oggi il teatro continua a ospitare un’ampia varietà di intrattenimento dal vivo, fungendo al contempo da quartier generale londinese dell’Ambassador Theatre Group e da sede degli uffici di produzione di Sonia Friedman Productions.