アンバサダーズ・シアターは、隣接する<a href="https://www.britishtheatre.com/venues/st-martin-s-theatre" target="_blank" rel="noopener">セント・マーティンズ・シアター</a>と対をなす劇場として1913年に開場しました。こけら落とし公演（モンクトン・ホフの『Panthea』）はわずか15公演で幕を閉じましたが、アリス・デリシア主演の“親密な”レヴュー『Odds and Ends』はより成功を収め、400回を超える上演を記録しました。 20世紀前半には、舞台上で数々の鮮烈なデビューも生まれています。1921年の『Deburau』でアイヴァー・ノヴェロが出演し、1935年の『The Mask of Virtue』ではヴィヴィアン・リーが登場。この作品でローレンス・オリヴィエは、のちに妻となるリーの演技を初めて目にしました。1952年にはアガサ・クリスティの『ねずみとり（The Mousetrap）』が開幕し、セント・マーティンズへ移るまで20年以上にわたり当劇場で上演。その後も同作は現在まで続き、史上最長ロングラン作品として知られています。 さまざまな作品の上演が続いたのち（クリストファー・ハンプトンによる『危険な関係（Les Liaisons Dangereuses）』の翻案／翻訳版を含む）、劇場はアンバサダー・シアター・グループ（ATG）に買収され、2つの小空間に分割されました。ロイヤル・コート・アップステアーズがこのスペースに常駐していましたが、1999年に劇場は当初の客席配置へ戻され、「ニュー・アンバサダーズ」と改名されました。 21世紀初頭には、『クラップの最後のテープ（Krapp’s Last Tape）』や『Someone Who’ll Watch Over Me』、『ヴァギナ・モノローグ（The Vagina Monologues）』といった親密な舞台作品が上演される一方で、やがて『スウィーニー・トッド（Sweeney Todd）』や『リトル・ショップ・オブ・ホラーズ（Little Shop of Horrors）』など、より大規模な作品へと幅を広げていきました。 2007年4月、ATGはこの会場をスティーヴン・ウォーリー＝コーエン卿に売却。改装を経て名称は「アンバサダーズ」に戻されました。同年10月には、『ストンプ（Stomp）』がヴォードヴィル・シアターから移転して上演されます。2020年1月、アンバサダーズ・シアターは再びアンバサダー・シアター・グループの所有となりました。 現在のアンバサダーズ・シアターは、短期公演のストレートプレイ、ミュージカル、各種イベントの会場として親しまれています。