تم تأسيس المسرح لأول مرة باسم مسرح الملكة في عام 1705، تكريماً للملكة آن (يتغير الاسم مع جنس كل ملك). بسبب حظر الدراما الشرعية بدون مرافقة، تحول المسرح إلى دار أوبرا، حيث قدم أكثر من 25 أوبرا لهاندل بين عامي 1711 و1739 وقدم العرض الأول لثلاث أوبرا لباخ في عام 1763. في 17 يونيو 1789، تم إشعال سقف المبنى عن عمد، مما أدى إلى احتراق المبنى بينما كان الراقصون المتدربون يهربون من الألواح المتساقطة على المسرح. تم بناء مسرح جديد في نفس الموقع وافتتح في عام 1791، واستمر في إنتاج الأوبرا خلال القرنين الثامن عشر والتاسع عشر. بعد تغييرات في الإدارة وتحديثات واسعة النطاق، بدأ المسرح في تقديم الأدوار الدرامية بشكل أكبر في عام 1897، بما في ذلك تكييفات أعمال تولستوي وبيجماليون لجورج برنارد شو (1914). جعل الطابع المسرحي وارتباطه الأوبرالي منه المضيف المثالي للنوع الجديد الذي بدأ يظهر من المسرحيات الموسيقية. افتتح في عام 1916، وشو شين تشاو الذي استمر لمدة 2235 عرضًا (ظل هذا رقمًا قياسيًا عالميًا حتى عام 1955). واصلت المسرحيات الموسيقية ارتفاعها في الشعبية طوال سنوات ما بعد الحرب، وكانت تُعرض بانتظام في المسرح. تضمنت هذه العروض نقل العروض من برودواي مثل "تابعوا الفتيات" (1945)، و"بريجيدون" (1949)، و"طلي العربة" (1953)، و"قصة الجانب الغربي" (1958) وعرض لندن الأول لمسرحية "عازف الكمان على السطح" (1967). في عام 1976، استضاف المسرح أول حفل بال ساركومان السري، وهو عرض كوميدي لجمع التبرعات لمنظمة العفو الدولية. مع تتويج الملك تشارلز الثالث، تحول مسرح صاحبة الجلالة إلى مسرح صاحب الجلالة في الساعة 11 صباحًا في 5 مايو 2023. مسرحية "شبح الأوبرا" التي افتتحت في عام 1986، هي ثاني أطول مسرحية موسيقية تُعرض في تاريخ وست إند.