Historie Theatre Royal v Drury Lane se píše již přes 350 let a vystřídala se zde hned čtyři divadla. První budovu nechal postavit král Karel II. pod názvem Theatre Royal, Bridges Street; otevřela se v roce 1663, ale již o devět let později lehla popelem. Druhé divadlo, nesoucí dnešní jméno Theatre Royal, Drury Lane, vyrostlo na stejném místě v roce 1674. Během 117 let své existence hostila tato scéna nespočet slavných titulů, včetně Kupce benátského, který přinesl revoluční naturalistické herectví, světové premiéry Skandálu v rodině (1777) či Robinsona Crusoe. Zdejší herecká družina z roku 1710 (Cibber, Wilks a Doggett) se dokonce stala terčem posměchu v satirickém eposu Alexandra Popea s názvem Dunciad. Plány na modernizaci a rozšíření sálu vedly v roce 1791 k demolici a následnému otevření nové budovy v roce 1794, která pojala přes 3 600 diváků. Velkorysý prostor umožňoval uvádět spektakulární scény, v nichž nechyběla ani tekoucí voda tvořící potok a jezero. Přestože byla budova vybavena vůbec první železnou bezpečnostní oponou, v roce 1809 vyhořela. Současné Theatre Royal bylo slavnostně otevřeno 10. října 1812 inscenací Hamleta. V průběhu let se zde uváděla díla Ivora Novella (1931–1939), legendární dvojice Rodgers a Hammerstein (1946–1958) a diváci tu mohli zažít i unikátní shledání skupiny Monty Python. V 21. století se scéna stala domovem úspěšných muzikálů jako Producenti, Oliver! nebo Shrek. Traduje se také, že jde o jedno z nejstrašidelnějších divadel v Británii – herci v zákulisí prý pravidelně vídají čtyři různé přízraky.