1913 yılında açılan Ambassadors Theatre, bitişiğindeki <a href="https://www.britishtheatre.com/venues/st-martin-s-theatre" target="_blank" rel="noopener">St Martin’s</a> ile eşleşecek şekilde tasarlanmıştı. Sahnenin ilk yapımı olan Monckton Hoffe imzalı Panthea sadece 15 gece sahnelenebildi. Ancak Alice Delysia'nın başrolünde olduğu 'samimi' bir revü olan Odds and Ends çok daha başarılı oldu ve 400 temsili aşan bir başarı yakaladı. 20. yüzyılın başlarında bu sahne muazzam yeteneklerin ilk adımlarına tanıklık etti; Ivor Novello 1921'de Deburau ile, Vivien Leigh ise 1935'te Laurence Olivier'nin müstakbel eşini ilk kez izlediği The Mask of Virtue ile burada dikkatleri üzerine çekti. 1952 yılında ise Agatha Christie'nin efsanevi eseri Fare Kapanı (The Mousetrap) burada perdesini açtı ve St Martin's Theatre'a taşınmadan önce bu binada tam 20 yıl boyunca sahnelenerek tarihin en uzun soluklu oyunu olma yolundaki ilk büyük başarısını kazandı. Christopher Hampton'ın Les Liaisons Dangereuses uyarlaması gibi pek çok prodüksiyonun ardından tiyatro, salonu iki küçük alana bölen Ambassador Theatre Group tarafından satın alındı. Royal Court Upstairs, 1999 yılında salonun orijinal düzenine döndürülüp adının New Ambassadors olarak değiştirilmesine kadar bu binada faaliyet gösterdi. 21. yüzyılın başında Krapp’s Last Tape, Someone Who’ll Watch Over Me ve The Vagina Monologues gibi samimi yapımlara ev sahipliği yapan tiyatro, daha sonra Sweeney Todd ve Little Shop of Horrors gibi daha büyük ölçekli müzikallerle geniş kitlelere ulaştı. Nisan 2007'de salon, mekanı restore eden ve adını yeniden Ambassadors'a çeviren Sir Stephen Waley-Cohen'e satıldı. Aynı yılın Ekim ayında Stomp, Vaudeville Theatre'dan bu sahneye taşındı. Ocak 2020 itibarıyla Ambassadors Theatre yeniden Ambassador Theatre Group bünyesine katıldı. Ambassadors Theatre günümüzde kısa süreli oyunlar, müzikaller ve çeşitli sanatsal etkinliklere ev sahipliği yapmaya devam ediyor.