St. Martin’s Tiyatrosu kapılarını 23 Kasım 1916'da açtı. Aslında Ambassadors Tiyatrosu ile eşleşecek şekilde ikiz bir yapı olarak tasarlanmıştı; ancak 1913'te açılan Ambassadors'ın aksine, 1. Dünya Savaşı nedeniyle St. Martin’s'in tamamlanması üç yıl gecikti. Tiyatronun sahnelediği ilk eser Houp La! isimli müzikal komediydi. Tarihi boyunca R.U.R., The Grass is Greener, The Wrong Side of the Park ve Sleuth gibi pek çok önemli yapıma ev sahipliği yaptı. 1952'den beri Ambassadors Tiyatrosu'nda aralıksız sergilenen efsanevi oyun The Mousetrap (Fare Kapanı), 1974 yılında St. Martin’s'e taşındı. Bugün hâlâ aynı sahnede seyirciyle buluşmaya devam eden yapım, 2012 yılında West End'deki 60. yılını ve 25.000'inci performansını kutlayarak dünyanın en uzun süre sahnelenen tiyatro oyunu unvanını perçinledi.