O Teatro St. Martin's foi inaugurado em 23 de novembro de 1916. Foi projetado como parte de um par ao lado do Teatro Ambassador's. O Ambassador's foi inaugurado em 1913, mas a Primeira Guerra Mundial atrasou o trabalho no St. Martin's por 3 anos. A produção inaugural foi a comédia musical Houp La! Outras produções notáveis incluem R.U.R., The Grass is Greener, The Wrong Side of the Park e Sleuth. Em 1974, The Mousetrap, que estava em cartaz no Ambassador's desde 1952, foi transferido para o St. Martin's. A produção ainda está em cartaz até hoje, celebrando seu 60º ano no West End em 2012 (bem como sua 25.000ª apresentação) e consolidando sua posição como a produção teatral mais longa do mundo.