ヘイマーケット劇場の最初の姿は、1720年12月29日に開場しました。創設当初は、フランス演劇、モック・オペラ（パロディ・オペラ）、政治風刺など、幅広い演目を上演していました。しかし1737年の劇場法（Licensing Act）により閉鎖され、以後も臨時の許可を得たり、抜け道を使ったりして上演が続けられました。 1749年には「ボトル・コンジャラー（瓶の奇術師）」なる芸人の出演が宣伝されますが、のちにそれがでっち上げ（ホラ）だと判明。怒った観客が劇場内を破壊する騒ぎとなりました。 建物はその後しばらく空き家のままでしたが、新たな所有者のもとで改修・拡張され、1767年に再オープン。ロンドンにおける3番目の特許劇場（パテント・シアター）となります。その上演は人気を博し、1794年にはジョージ3世が観劇に訪れるほどでした。ところが国王を一目見ようと人々が殺到し、混雑のなかで20人が圧死する悲劇も起きています。 再開発計画により劇場は南側へ移転し、新しい場所で1821年に再び開場。喜劇の名門として人気を確立し、当時最高峰の俳優たちの本拠地となりました。1800年代の人気作には『Our American Cousin』（400回公演）、『David Garrick』、『Charity』、『The Zoo』のほか、『理想の夫（An Ideal Husband）』や『取るに足りない女（A Woman of No Importance）』の初演も含まれます。 20世紀には、ジョン・ギールグッドによるレパートリー・シーズン、1904年と1994年の2度の改修を経て、ヘイマーケットはロンドン屈指の格式ある劇場としての地位をさらに強固なものにしました。現在も、レイフ・ファインズ、イアン・マッケラン、パトリック・スチュワート、トレヴァー・ナンといった英国演劇界の第一線のアーティストたちを惹きつけ続けています。