افتُتح مسرح ترافالغار في 29 سبتمبر 1930 تحت اسم «مسرح وايتهول». وعلى مدار ذلك العقد، رسّخ سمعته كمقرّ للكوميديات الحديثة، قبل أن يقدّم عدداً من عروض الريڤيو خلال الحرب العالمية الثانية. ومن أبرز نجاحات تلك الفترة عرض «The Whitehall Follies»، الذي شاركت في بطولته فيليس ديكسي. وبوصفها أول راقصة تعرٍّ تؤدي على مسارح «وست إند»، مكّنها نجاح العرض من استئجار المسرح والبقاء فيه خلال السنوات الخمس التالية. وفي خمسينيات وستينيات القرن العشرين استضاف المسرح خمس مسرحيات هزلية (فارس) عُرفت باسم «Whitehall Farces»، وحققت شعبية كبيرة، إذ استمر كل عرض منها بين عامين وأربعة أعوام. ومن 1969 إلى 1974 قُدّم في المكان ريڤيو عارٍ بعنوان «Pyjama Tops» قبل أن يُغلق المسرح. أُعيد افتتاح المسرح أخيراً بعد أعمال تجديد عام 1986، وواصل تقديم برنامج من العروض الكوميدية قبل تحويله إلى استوديو تلفزيوني وإذاعي عام 1997. ثم عاد للاستخدام المسرحي في 1999، لكنه أُغلق لاحقاً لإعادة تهيئته. وافتُتح المسرح الجديد باسم «Trafalgar Studios» في 3 يونيو 2004 بعرض «Othello». ومنذ ذلك الحين استضاف المسرح عروضاً قصيرة لعدد من المسرحيات والمسرحيات الغنائية، منها «Sweeney Todd» و«Jane Eyre» و«Dealer’s Choice» و«Entertaining Mr. Sloane» و«A Christmas Carol». وبعد ترميمه وإعادة تسميته «مسرح ترافالغار»، خضع المبنى لمشروع ترميم بملايين الجنيهات أعاد المسرح إلى تصميمه التراثي الأصلي من ثلاثينيات القرن الماضي، بما في ذلك تفاصيل لم تُشاهد منذ أكثر من 90 عاماً.