Das Theater eröffnete am 10. September 1892 mit einer Inszenierung von *Wedding Eve*. In den ersten beiden Jahren war es als Trafalgar Square Theatre bekannt, bevor es in Trafalgar Theatre umbenannt wurde – und schließlich 1895 den Namen Duke of York’s erhielt, zu Ehren des späteren Königs George V. Schon früh verzeichnete das Haus zahlreiche Erfolge, darunter *Go-Bang*, eine Musical Comedy aus dem Jahr 1894, Jerome K. Jeromes *Miss Hobbs* (1900) sowie Belascos *Madame Butterfly*. Puccini, der den Stoff später zu einer seiner berühmtesten Opern weiterentwickelte, sah diese Inszenierung (seine Fassung wurde 1932 im Theater eröffnet). Am 27. Dezember 1904 feierte J. M. Barries *Peter Pan* hier Premiere – heute eines der bekanntesten Stücke des Kinder- und Jugendtheaters. Auch in den 1930er-Jahren zeigte das Theater weiterhin ein breites Spektrum an Arbeiten, darunter das Ballet Rambert (das maßgeblich zur Popularität des Balletts in Großbritannien beitrug) sowie Grand Guignol – naturalistische Horrorshows, die sich bereits in Paris großer Beliebtheit erfreut hatten. 1960 wurde das Gebäude unter Denkmalschutz gestellt (Grade II) und 1979 für eine umfassende Renovierung geschlossen, bevor es bereits ein Jahr später wiedereröffnete. Der Kauf des Theaters durch die Ambassador Theatre Group im Jahr 1992 fiel mit einer der meistdiskutierten Produktionen jener Zeit zusammen: der Royal-Court-Inszenierung von *Death and the Maiden*. 1995 folgten im Rahmen dieser Zusammenarbeit eine erfolgreiche Royal Court Classics Season sowie die gefeierte Produktion von *The Weir* (die zwei Jahre lang lief). Bis heute präsentiert das Theater ein vielfältiges Programm an Bühnenunterhaltung, dient zugleich als Londoner Hauptsitz der Ambassador Theatre Group und beherbergt die Produktionsbüros von Sonia Friedman Productions.