El teatro abrió sus puertas el 10 de septiembre de 1892 con una producción de Wedding Eve. Durante sus dos primeros años se conoció como el Trafalgar Square Theatre, antes de pasar a llamarse Trafalgar Theatre y, finalmente, Duke of York’s en 1895, en honor al futuro rey Jorge V. El teatro cosechó numerosos éxitos en sus primeros años, entre ellos Go-Bang, una comedia musical de 1894; Miss Hobbs de Jerome K. Jerome en 1900; y Madame Butterfly de Belasco. Puccini —que más tarde la adaptaría para convertirla en una de sus óperas más célebres— asistió a esta producción (su versión se estrenaría en el teatro en 1932). El 27 de diciembre de 1904 tuvo lugar el debut de Peter Pan, de J. M. Barrie, hoy una de las obras infantiles más famosas. A lo largo de la década de 1930, el teatro siguió presentando una programación muy variada, que incluyó al Ballet Rambert (que contribuyó a popularizar el ballet en Gran Bretaña) y espectáculos de Grand Guignol, montajes de terror naturalista que habían triunfado en París. En 1960, el edificio fue declarado de Grado II (Grade II Listed), y en 1979 cerró para su remodelación, reabriendo tan solo un año después. La compra del teatro por parte del Ambassador Theatre Group en 1992 coincidió con uno de los montajes más comentados del momento: la producción del Royal Court de Death and the Maiden. De esta colaboración surgiría en 1995 una exitosa temporada Royal Court Classics Season, además de la aclamada producción de The Weir (que disfrutaría de dos años en cartel). El teatro sigue acogiendo una amplia variedad de entretenimiento escénico, al tiempo que funciona como sede londinense del Ambassador Theatre Group y alberga las oficinas de producción de Sonia Friedman Productions.