افتُتح المسرح في 10 سبتمبر 1892 بعرض «عشية الزفاف». وخلال أول عامين كان يُعرف باسم «مسرح ميدان ترافالغار» قبل أن يتغيّر إلى «مسرح ترافالغار»، ثم استقر أخيراً على «مسرح دوق يورك» عام 1895 تكريماً لملك بريطانيا المستقبلي جورج الخامس. شهد المسرح في سنواته الأولى عدداً من النجاحات، منها «Go-Bang» (كوميديا موسيقية) عام 1894، و«Miss Hobbs» للكاتب جيروم ك. جيروم عام 1900، وعرض بلاسكو «Madame Butterfly». وقد شاهد بوتشيني هذا الإنتاج، وهو الذي سيقوم لاحقاً بتقديم نسخته لتصبح إحدى أشهر أوبراته (وافتتحت نسخته في هذا المسرح عام 1932). وفي 27 ديسمبر 1904 قُدّم لأول مرة «Peter Pan» لج.م. باري، والذي يُعد اليوم من أشهر أعمال مسرح الطفل. واصل المسرح تقديم طيفٍ متنوع من الأعمال طوال ثلاثينيات القرن العشرين، من بينها «Ballet Rambert» (الذي أسهم في زيادة شعبية الباليه في بريطانيا) وعروض «Grand Guignol»؛ وهي عروض رعب واقعية الطابع كانت قد لاقت رواجاً في باريس. في عام 1960 أُدرج المبنى ضمن قائمة الحماية من الدرجة الثانية (Grade II)، وأُغلق عام 1979 لأعمال الترميم قبل أن يُعاد افتتاحه بعد عام واحد فقط. وتزامن شراء «مجموعة أمباسادور ثياتر» (Ambassador Theatre Group) للمسرح عام 1992 مع أحد أكثر عروض تلك الفترة حديثاً: إنتاج «Royal Court» لمسرحية «Death and the Maiden». وأعقب هذا التعاون موسم ناجح بعنوان «Royal Court Classics Season» عام 1995، إلى جانب إنتاج نال استحساناً واسعاً لمسرحية «The Weir» (التي استمرت عروضها لعامين). لا يزال المسرح يستضيف باقة متنوعة من الترفيه المسرحي، وفي الوقت نفسه يعمل مقراً رئيسياً لمجموعة «Ambassador Theatre Group» في لندن، ويضم مكاتب الإنتاج التابعة لـ«Sonia Friedman Productions».