Orijinal adıyla Hicks Theatre olan Gielgud Theatre, kapılarını ilk kez 27 Aralık 1906'da açtı. Tiyatronun ilk iki prodüksiyonu olan 'The Beauty of Bath' ve 'My Darling' müzikalleri, sahneye adını veren Seymour Hicks tarafından kaleme alınmıştı. Hatta 1909 yapımı 'The Dashing Little Duke' oyununda Hicks'in eşi rahatsızlanınca, ünlü aktör bizzat sahneye çıkarak eşinin rolünü üstlenmişti. Aynı yıl Charles Frohman tiyatronun tek işletmecisi oldu ve mekânın adını hızla Globe Theatre olarak değiştirdi. Tiyatronun yeni dönemindeki ilk oyun olan 'His Borrowed Plumes', Winston Churchill’in annesi Lady Randolph Churchill tarafından yazıldı. Takip eden yirmi yıla; 1925'teki 'Fallen Angels', 1935'te sahnelenip 509 kez perde açan 'Call It a Day' ve John Gielgud’un 1938'de hem yönetip hem de başrolünde devleştiği 'The Importance of Being Earnest' gibi büyük başarılar damga vurdu. Gielgud’un bir sonraki yapımı olan Christopher Fry imzalı 'The Lady’s Not for Burning', 1949'daki prömiyeriyle büyük ses getirdi. Bu başarıyı sonraki yıllarda 'A Man For All Seasons' (1960'taki dünya prömiyeri), 1.064 kez sergilenen 'There’s a Girl in My Soup' (1966) ve 1.180 performansla tiyatro tarihinin en uzun soluklu oyunu olan 'Daisy Pulls it Off' (1983) izledi. South Bank’teki Shakespeare’s Globe’un açılmasıyla birlikte, hem halkın iki mekânı karıştırmasını önlemek hem de efsanevi aktör Sir John Gielgud’un mirasını onurlandırmak adına tiyatronun adı 1994 yılında Gielgud Theatre olarak değiştirildi. Bina, 2007-2008 yılları arasında kapsamlı bir restorasyondan geçerek bugünkü modern halini aldı.