Відкрившись 21 березня 1874 року, театр «Критеріон» на перших етапах своєї історії став осередком мюзиклів та фарсів В. С. Гілберта. Саме остання з цих постановок, «Поспішайте на весілля», відкрила світу театральний талант Джорджа Гроссміта-молодшого. У 1883 році театр зачинили на вимогу перевірок для капітальної перебудови та оновлення — зокрема, підземний глядацький зал нарешті обладнали системою подачі свіжого повітря. У 1936 році на цій сцені відбулася прем'єра вистави «Французька без сліз», яка витримала понад тисячу показів і зробила зіркою молодого драматурга Теренса Раттіґана. Під час Другої світової війни будівля стала студією BBC: завдяки глибокому підземному розташуванню вона була ідеальним та безпечним місцем для трансляції радіопрограм на всю країну. У повоєнні роки «Критеріон» прийняв дві гучні постановки з Arts Theatre — «Вальс тореадорів» Ануя та «Чекаючи на Ґодо» Беккета. Уникнувши закриття у 70-х та 80-х роках, театр пройшов масштабну реставрацію у період з 1989 по 1992 рік, що розпочалася одразу після завершення тривалого прокату успішного фарсу Рея Куні «Занадто одружений таксист» (Run For Your Wife). З 1996 по 2005 рік театр став домівкою для постановок акторського об'єднання Reduced Shakespeare Company, які створювали комедійні огляди на історію Америки, Біблію та твори Шекспіра. Після низки короткострокових проєктів (серед яких «Що бачив дворецький», «Інші справи» та «Мак і Мейбл») до театру переїхала вистава «39 сходинок» із Tricycle Theatre. Цей хіт із великим успіхом іде на сцені вже понад сім років.